刑事免于起诉：法律规定下，行为人犯罪但不需受罚，不移送审查定罪，免除刑事责任。刑事起诉期限：根据刑法规定，刑事案件有诉讼时效，超时不再追究刑责。根据最高刑决定，不同年限对应不同时间。例如杀人最高刑是死刑，需经过二十年。计算起点是行为发生时，但前提是未立案、无告发等。
法律分析
免于起诉是行为人的行为已经触犯了刑事法律的规定，但依法不需判处处罚或免于刑罚。人民对于机关移送的案件或者自侦部门侦查的案件，经过审查之后，虽然行为人已经构成犯罪，但人民依照法律的规定不移送人民审查定罪，并免除追究行为人的刑事责任。刑事起诉期限：
1、刑事案件作为公诉案件有一定的诉讼时效规定。超过这个诉讼时效则法律不再追究其刑事责任。
2、根据刑法规定，根据法律规定的最高刑决定，不满五年的经过五年；不满十年的经过十年；不满十五年的经过十五年；其它的，经过二十年。根据这个分析，你的朋友杀死了人，那么最高刑是死刑，所以应该经过二十年。
3、从行为发生时开始计算，也就是从杀人时开始计算。但是这个应该保证没有立案，没有人告诉等。
拓展延伸
起诉免于的含义及其适用条件
起诉免于是指在特定情况下，原告无需提起起诉或无需受理某项诉讼请求的情况。其适用条件包括但不限于以下情形：1.当事人之间达成和解协议，解决纠纷；2.原告撤回起诉请求或放弃诉讼权利；3.法律规定特定情况下不需要起诉的；4.认定原告请求不符合法律规定或没有足够证据支持；5.诉讼请求已超过法定时效期限等。起诉免于的含义是为了减少工作负担，促进纠纷快速解决，节约当事人时间和金钱成本。在实际操作中，当事人应当了解起诉免于的适用条件，以便在合适的情况下选择合适的法律手段解决纠纷。
结语
免于起诉是指行为人已触犯刑事法律规定，但根据法律规定不需受到刑罚。人民在审查案件后，依法不移送审查定罪，并免除行为人的刑事责任。刑事起诉期限根据不同情况有所规定，超过时限法律不再追究刑事责任。起诉免于的条件包括和解、撤诉、法定不需要起诉等。此举旨在减轻负担、促进纠纷快速解决，为当事人节约时间和金钱成本。在实际操作中，当事人应了解适用条件，选择合适的法律手段解决纠纷。
法律依据
《人民刑事诉讼规则》第二百八十六条人民应当将批准逮捕的决定交机关立即执行，并要求机关将执行回执及时送达作出批准决定的人民。如果未能执行，也应当要求其将回执及时送达人民，并写明未能执行的原因。对于人民不批准逮捕的，应当要求机关在收到不批准逮捕决定书后，立即释放在押的犯罪嫌疑人或者变更强制措施，并将执行回执在收到不批准逮捕决定书后三日以内送达作出不批准逮捕决定的人民。机关在收到不批准逮捕决定书后对在押的犯罪嫌疑人不立即释放或者变更强制措施的，人民应当提出纠正意见。
衍生问题：
不予起诉和免于起诉区别是什么？
1.不起诉是指人民对机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民起诉的一种决定。
2.免予起诉是检察机关对虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。