划拨土地征收对土地是否有补偿，视情况而定：
1、如果原有土地在划拨时是无偿划拨的，没有支付征地成本，那么在拆迁时也是不予补偿的；
2、如果原土地使用权人取得划拨土地时，已经支付征地成本的，应当参照被收回地块所在地当前征用土地的成本给予补偿。
征用土地的程序是什么
征用土地的程序如下：
1、土地行政主管部门拟订征地方案；
2、向上级申报批准；
3、批准后，公布方案；
4、进行征地补偿登记；
5、市、县土地行政主管部门制定征地补偿、安置方案；
6、实施方案。
【法律依据】：《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条
作出房屋征收决定的市、县级对被征收人给予的补偿包括：
（一）被征收房屋价值的补偿；
（二）因征收房屋造成的搬迁、临时安置的补偿；
（三）因征收房屋造成的停产停业损失的补偿。
市、县级应当制定补助和奖励办法，对被征收人给予补助和奖励。
第十
征收个人住宅，被征收人符合住房保障条件的，作出房屋征收决定的市、县级应当优先给予住房保障。具体办法由省、自治区、直辖市制定。